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자율주행 보조 기능 목적의 ADAS 개발을 위해서는 다양한 센서로부터 취득한 대용량 데이터의 통합 분석한 결과가 필요하다. 2012년 이후로 고성능의 GPU를 이용한 대용량 데이터 분석이 가능해지면서 자동차 산업에도 고성능 GPU 시스템 기반 센서 데이터 분석 연구가 도입되었다.
본 연구에서는 GPU 기반 자율주행 개발 플랫폼을 이용하여 카메라 영상과 Lidar 데이터를 수집한 후 차량과 주변 사물과의 거리를 주행 중 실시간으로 표시하기 위한 연구 개발 소프트웨어를 개발하도록 하였다.
센서 분석 테스트는 6개 각각의 카메라와 4개 Lidar 를 이용하여 진행되었다. 카메라 데이터는 CNN 기반 사물 인지 모델인 DriveNet 에 의해 감지된 사물과 거리 분석을 진행하고, 4개 Lidar 의 3d ...
저자 | 김혜진 |
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학위수여기관 | 한양대학교 공학대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 컴퓨터공학전공 |
지도교수 | 조인휘 |
발행연도 | 2018 |
총페이지 | v, 45 p. |
키워드 | 컴퓨터공학 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T14697518&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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