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본 논문은 오토사의 모드 관리 적용 방법과 러너블 수행시간을 분석을 통해 모드 관리를 적용할 때 얻을 수 있는 장점을 분석하고 추가적으로 오토사를 적용한 차량용 애플리케이션을 개발할 때 안전성 향상을 위해 필요한 요소들을 적용하여 단순화 된 안티 핀치 윈도우 시스템의 EILS 모델을 설계하고 구현한다.
오토사의 각 기능들을 적용하여 구현하는 안티 핀치 윈도우 시스템은 일반적인 창문 제어기능과 창문이 닫힐 때 물체가 창문 사이에 끼는 것을 감지하고 자동으로 창문을 열어 사용자 또는 물체를 보호하는 기능을 한다.
본 논문에서 설계한 단순화 된 안티 핀치 윈도우 시스템은 두 가지의 동작 상태 모드를 갖는다. 일반적인 모드에서는 위 기능들이 정상 동작하며 모드 관리를 통해 창문 제어를 불가능 하도록 설정하면 불필요한 통신을 막고 창문 제어가 불가능하게 된다.
시스템 설계 시 중요 인자가 되는 센서의 안전성 확보를 위하여 오토사의 Dem ...

본 논문은 오토사의 모드 관리 적용 방법과 러너블 수행시간을 분석을 통해 모드 관리를 적용할 때 얻을 수 있는 장점을 분석하고 추가적으로 오토사를 적용한 차량용 애플리케이션을 개발할 때 안전성 향상을 위해 필요한 요소들을 적용하여 단순화 된 안티 핀치 윈도우 시스템의 EILS 모델을 설계하고 구현한다.
오토사의 각 기능들을 적용하여 구현하는 안티 핀치 윈도우 시스템은 일반적인 창문 제어기능과 창문이 닫힐 때 물체가 창문 사이에 끼는 것을 감지하고 자동으로 창문을 열어 사용자 또는 물체를 보호하는 기능을 한다.
본 논문에서 설계한 단순화 된 안티 핀치 윈도우 시스템은 두 가지의 동작 상태 모드를 갖는다. 일반적인 모드에서는 위 기능들이 정상 동작하며 모드 관리를 통해 창문 제어를 불가능 하도록 설정하면 불필요한 통신을 막고 창문 제어가 불가능하게 된다.
시스템 설계 시 중요 인자가 되는 센서의 안전성 확보를 위하여 오토사의 Dem 모듈과 FiM 모듈을 사용하여 에러상황을 감지하여 동작하도록 설계하였고, 진단 기능의 오작동을 막기 위해 오토사 와치독의 주기적 실행 감시를 적용하여 신뢰성을 향상시킨다.
창문 동작은 DC 모터 제어를 통해 구현하였으며 정방향, 역방향 동작을 위해 두개의 출력 값 제어를 사용하였다. 설계한 전체 시스템 설계와 빌드를 위해 현대 오트론사의 Odin Studio를 사용하였고 생성된 실행파일은 인피니언사의 AURIX TC275 보드에 다운로드하여 Trace 32 디버거를 사용해 동작을 확인하였다.