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학위논문 상세정보

강화 학습 기반의 딥 러닝을 이용한 자율주행 시뮬레이션에 관한 연구


정하엽 (국민대학교 일반대학원 컴퓨터공학과 컴퓨터공학전공 컴퓨터공학전공 국내석사)
초록

자율주행 자동차란 스스로 주변 환경을 인지하고 위험을 판단하며 목적지까지 주행이 가능한 자동차로, 향후 폭발적인 성장이 예측되고 있다. 현재 상용화 되고 있는 자율주행 기술은 아직 초기 단계의 기능들을 수행하는 수준이며, 앞으로 다양한 자율주행 요소기술 또는 운전자 보조 시스템 기술들이 지속적으로 연구 개발될 것으로 기대되고 있다. 이와 같이 자율주행에 관한 연구개발의 핵심적인 부분은 영상 센서와 인공지능 기술을 이용한 자율주행 요소 기술의 개발이라고 할 수 있다. 특히, 사고 위험 빈도가 높은 자전거나 보행 취약자를 구분하기 위해...

Abstract

Autonomous vehicle recognizes surrounding information and determines own risks by itself, and drives through to the destination. We expect its explosive growth in the near future. This technology, which is currently being commercialized, is still in its early stages, and various autonomous driving t...

참고문헌 (0)

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저자 정하엽
학위수여기관 국민대학교 일반대학원 컴퓨터공학과 컴퓨터공학전공
학위구분 국내석사
학과 컴퓨터공학전공
지도교수 우종우
발행년도 2018
총페이지 vi, 39 p.
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T14708315&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원

DOI 인용 스타일