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NTIS 바로가기최근 영상처리 기술의 발전과 인공지능 및 Deep learning 기술의 발전으로 말미암아 자율주행 자동차가 앞으로의 시장을 주도할 차세대 기술로 주목되고 있다. 그에 맞추어 본 논문에서는 ROS(Robot Operate System) 기반의 모바일 로봇인 ‘터틀봇3’를 활용하여 라인의 ...
Recently, development of image processing technology and development of artificial intelligence and deep learning technology have made autonomous vehicles appear as next generation technologies that will lead the market in the future. In this paper, we implemented autonomous driving control which ex...
저자 | 길기종 |
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학위수여기관 | 동아대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전자공학과 |
지도교수 | 김종욱 |
발행연도 | 2018 |
총페이지 | v, 37장 |
키워드 | Deep Learning ROS Image processing Autonomous driving |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T14721788&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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