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NTIS 바로가기본 논문에서는 동적 계획법(Dynamic Programming : DP)으로 전역 상태 공간(Global State Space)의 최적 비용함수 및 정책을 구하고, 결과물 중 정책은 테이블의 형태로 저장해 오프라인 제어기로 사용하는 방법에 대해 소개한다. 최적 정책 테이블의 크기는 상태의 ...
Global state spaces's optimal policy is used for offline controller in the form of table by using Dynamic Programming. If an optimal policy table has a large amount of control data, it is difficult to use the system in a low capacity systems. To solve these problem, controller using the compressed o...
저자 | 김남률 |
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학위수여기관 | 명지대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전기공학과 |
발행연도 | 2018 |
총페이지 | 56 p. |
키워드 | 최적정책 비용함수 LQR 동적 계획법 압축 이산 코사인 변환 역 이산 코사인 벼환 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T14743207&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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