[논문]TMS320F28377D 듀얼코어(Dual Core) DSP를 이용하는 BLDC 전동기 2축 속도 제어기 설계

이동주

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TMS320F28377D 듀얼코어(Dual Core) DSP를 이용하는 BLDC 전동기 2축 속도 제어기 설계
The 2 Axes BLDC motor speed controller design using the TMS320F28377D dual core digital signal processor 원문보기

이동주 (昌原大學校電子工學科 국내석사)

초록 ▼
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본 논문은 듀얼 코어 DSP인 TMS320F28377D를 이용하여 레졸버 위치 및 속도 센서를 내장한 BLDC 전동기 2축에 대한 속도 제어기 설계를 주목적으로 한다.
듀얼 코어란, 하나의 마이크로프로세서 처리기 안에 2개의 코어를 넣은 것을 말한다. 기존에 사용하던 마이크로프로세서는 대부분 싱글 코어였지만 최근 기술 개발에 의하여 ...

본 논문은 듀얼 코어 DSP인 TMS320F28377D를 이용하여 레졸버 위치 및 속도 센서를 내장한 BLDC 전동기 2축에 대한 속도 제어기 설계를 주목적으로 한다.
듀얼 코어란, 하나의 마이크로프로세서 처리기 안에 2개의 코어를 넣은 것을 말한다. 기존에 사용하던 마이크로프로세서는 대부분 싱글 코어였지만 최근 기술 개발에 의하여 서보 전동기 제어 전용의 듀얼 코어 마이크로프로세서가 개발되어지고 있다. 하지만 초기 응용력 문제로 인하여 아직 많이 사용되어 지고 있지는 않다. 이 문제를 극복한다면 빠른 제어주기, 제품의 소형화 등에 효과를 볼 수 있다.
구동제어기의 제어부는 TI사의 TMS320F28377D 프로세서를 이용하여 모터제어 시스템을 설계하였고, 구동부는 소형의 IPM인 SCM1245MF를 사용하여 인버터 부분을 설계하였다.
모터를 제어하기 위한 PWM 생성 기법으로는 MIN-MAX 오프셋 변조 방식을 적용하였다. 마이크로프로세서의 코어(Core)당 1개의 모터를 제어하여 연산속도를 최소화 하여 총 2개의 모터를 동시 제어하였으며 코어간의 통신을 통해서도 모터의 제어주기를 동기화 하였다. 모터 2축 구동을 위하여 인버터 및 속도제어기 등의 알고리즘을 설계하였고, 이를 직접 구동해 봄으로써 설계의 오류를 검토하고 모터제어기의 성능을 평가하였다.

주제어

학위논문 정보

저자	이동주
학위수여기관	昌原大學校
학위구분	국내석사
학과	電子工學科
지도교수	崔重暻
발행연도	2018
총페이지	xii, 85장
키워드	BLDC motor Dual-core resolver RDC TMS320F28377D
언어	kor
원문 URL	http://www.riss.kr/link?id=T14755700&outLink=K
정보원	한국교육학술정보원

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