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NTIS 바로가기본 연구에서는 수술 로봇을 위한 햅틱 시스템을 제안하고 실험을 통해 성능을 확인하였다. 햅틱 시스템은 마스터 장치와 종속 장치로 구성되어있다. 마스터 장치는 인체 손목의 움직임을 자연스럽게 추종하기 위하여 3자유도의 회전 자유도를 구성하였다. 자중에 의한 관성을 최소화 하여 ...
저자 | 강한결 |
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학위수여기관 | 금오공과대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 기계설계공학과 |
지도교수 | 손정우 |
발행연도 | 2018 |
총페이지 | 76 |
키워드 | 수술로봇 햅틱로봇 햅틱수술 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T14777103&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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