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Kafe 바로가기주관연구기관 | (주)미래컴퍼니 |
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연구책임자 | 박동원 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-11 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201800039440 |
과제고유번호 | 1415140049 |
사업명 | 로봇산업융합핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2018-11-03 |
키워드 | 수술.로봇.최소침습.내시경.햅틱.증강현실.표준화. |
□ 핵심기술
- 멀티포트 수술로봇의 상용화 개발
- 싱글포트 수술로봇의 상용화를 위한 시제품 개발
□ 최종목표
가. 멀티포트 플랫폼의 임상시험승인서 취득
나. 싱글포트 플랫폼의 상용화를 위한 시제품 제작
다. 싱글포트 수술용 인스트루먼트 제작 및 성능검증
라. 싱글포트용 11mm급 굴곡형 Full HD 스테레오스코프 제작 및 성능검증
마. Haptic 인터페이스 기술개발
바. 증강현실 기반 지능형 시각화 인터페이스 기술개발
사. 수술로봇 시스템 평가기술 개발
아. 수
□ 핵심기술
- 멀티포트 수술로봇의 상용화 개발
- 싱글포트 수술로봇의 상용화를 위한 시제품 개발
□ 최종목표
가. 멀티포트 플랫폼의 임상시험승인서 취득
나. 싱글포트 플랫폼의 상용화를 위한 시제품 제작
다. 싱글포트 수술용 인스트루먼트 제작 및 성능검증
라. 싱글포트용 11mm급 굴곡형 Full HD 스테레오스코프 제작 및 성능검증
마. Haptic 인터페이스 기술개발
바. 증강현실 기반 지능형 시각화 인터페이스 기술개발
사. 수술로봇 시스템 평가기술 개발
아. 수술로봇 시스템 표준화 기술 개발
□ 개발내용 및 결과
- 멀티포트 플랫폼의 임상시험승인서 취득
- 싱글포트 플랫폼의 상용화를 위한 시제품 제작
□ 기술개발 배경
- 현재 대부분 의료기기를 수입에 의존하고 있는데 국산화 제품의 경우 산업기술 측면에서 국제 경쟁력이 낮은 수준이나 개선 가능성은 매우 높음 본 과제 결과물인 수술용 로봇의 경우 미국 기업인 IS사가 독점하고 있어서 국산화 개발이 절실하였음
- 주관기관인 (주)미래컴퍼니에서는 복강경 수술용 로봇을 2007년부터 국책과제를 통해 개발하기 시작하여, 마스터-슬레이브 시스템의 수술용 로봇 프로토 타입을 개발하였음
- 개발된 기술을 기반으로 국내 유수의 로봇 관련 전문가와 사용자인 의료기관과의 협업으로 국산 복강경 수술로봇의 상용화 개발을 본격적으로 시작하게 되었음
□ 핵심개발 기술의 의의
- 본 과제로 개발된 멀티포트 수술로봇 플랫폼의 경우 주관기관인 (주)미래컴퍼니에서 2007년부터 개발된 기술을 기반으로 총 5개의 시제품이 제작되었으며, 국내 최초 복강경 수술로봇으로써 임상시험승인서를 취득하였음
- 개발된 멀티포트 수술로봇의 경우 국내에서는 최초로 임상시험이 진행되는 사례이며, 의료기기 및 로봇산업 분야에 큰 영향력을 미칠 것으로 예상됨
- 기존 경쟁사와 개발기간 및 개발된 제품 수준을 비교하였을때, 빠른 개발의 결실을 이루었다는 의료계의 평가임
- 본 과제로 개발된 멀티포트 수술로봇의 경우 경쟁사 제품과 비교하였을 때 동등한 성능과 차별화 된 장점으로 빠른 시장 진입이 가능할 것으로 예상됨
- 수술용 로봇은 고 부가가치 의료기기로, 본 과제에서 개발된 수술용 로봇은 국내 뿐만 아니라 해외 시장에서도 지금까지의 경쟁사 제품의 독점 체제가 더 이상 유지되지 않을 것임을 보여주는 상징적인 의미가 될 것임
- 싱글포트 수술로봇의 경우, 전 세계적으로도 상용화 사례가 없으며 본 과제에서 최초 개발된 플랫폼임, 이는 로봇 관련 전문가들과의 컨소시엄을 통해 요소기술을 개발하였으며 플랫폼과의 시스템을 통합하여 상용화 시제품을 제작하였음
- 싱글포트 수술로봇의 경우 핵심 기술의 개발은 모두 완료되었으나 상용화 단계를 거친 후 시장 트렌드를 반영하여 사업화를 추진할 예정임
□ 적용 분야
- 복부외과, 비뇨기과, 산부인과, 흉부외과 수술 등에 적용될 수 있으며, 현재 복부외과의 담낭 절제술과 비뇨기과의 전립선 절제술에 대한 임상시험이 진행될 예정임
- 임상시험 이후 다른 분야의 임상 연구를 통해 새로운 적응증에 활용될 수 있을 것으로 예상됨
( 출처: 최종보고서 초록 - 3. 개발결과 요약 4p )
과제명(ProjectTitle) : | - |
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연구책임자(Manager) : | - |
과제기간(DetailSeriesProject) : | - |
총연구비 (DetailSeriesProject) : | - |
키워드(keyword) : | - |
과제수행기간(LeadAgency) : | - |
연구목표(Goal) : | - |
연구내용(Abstract) : | - |
기대효과(Effect) : | - |
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