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NTIS 바로가기2륜 밸런싱 주행로봇은 최근 주목 받고 있는 퍼스널 모빌리티로서 동작 구조의 특성과 현가장치의 부재로 인하여 탑승자의 승차감 저하와 주행 시 자세의 불안정함이 발생한다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 논문에서는 2륜 밸런싱 주행로봇에 적합한 직렬탄성 액추에이터 기반의 ...
저자 | 박선호 |
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학위수여기관 | 부산대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전기전자컴퓨터공학과 |
지도교수 | 이장명 |
발행연도 | 2018 |
총페이지 | v, 54 장 |
키워드 | 주행로봇 직렬탄성 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T14782097&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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