초록 ▼

○ 고령자 친화형 스마트휠체어 차체 시제품 제작
▪ Tilt/Recline, 서스펜션 기능을 갖춘 차체 설계 및 시제품 제작
▪ 시트, armrest 및 2개의 슬라이드를 갖춘 등받이 제작
▪ 착석자세 최적화 설계 및 자세변환 연구
▪ 모터 구동기 개발
○ 조종기 UI/UX 디자인 및 시제품 제작
▪ 생체신호 획득이 가능한 조종기 디자인 및 시제품 제작
▪ 수발자용 조종기 디자인 및 시제품 제작
▪ 조종기용 제어기 제작
○ 시험 및 위험분석
▪ 사용성 평가 (전임상)
▪ 위

○ 고령자 친화형 스마트휠체어 차체 시제품 제작
▪ Tilt/Recline, 서스펜션 기능을 갖춘 차체 설계 및 시제품 제작
▪ 시트, armrest 및 2개의 슬라이드를 갖춘 등받이 제작
▪ 착석자세 최적화 설계 및 자세변환 연구
▪ 모터 구동기 개발
○ 조종기 UI/UX 디자인 및 시제품 제작
▪ 생체신호 획득이 가능한 조종기 디자인 및 시제품 제작
▪ 수발자용 조종기 디자인 및 시제품 제작
▪ 조종기용 제어기 제작
○ 시험 및 위험분석
▪ 사용성 평가 (전임상)
▪ 위험관리 보고서 수정보완

(출처 : 보고서 요약서 3p)

Abstract ▼

Purpose & Content
○ Purpose
▪ develops smart devices interfaced powered-wheelchair including unconstrained/ nonintrusive physiological signal monitoring and emergency call system
○ Scopes & contents
▪ development of senior-friendly smart wheelchair prototype
- develop wheelchair body

Purpose & Content
○ Purpose
▪ develops smart devices interfaced powered-wheelchair including unconstrained/ nonintrusive physiological signal monitoring and emergency call system
○ Scopes & contents
▪ development of senior-friendly smart wheelchair prototype
- develop wheelchair body having tilt/recline function
- develop interfaces for physiological signal monitoring and emergencies recognition
- develop wheelchair body and motor drive
- research optimal design and change of posture
▪ development of UI/UX designed controller prototype
- develop controller having electrodes for unconstrained/nonintrusive physiological signal measurements
- develop controller for system
- develop controller for caregiver
▪ wheelchair test
- usability test (preclinical test)
- research risk management and software validation

Results
○ smart wheelchair prototype development
▪ body 2^nd lay-out and prototype development
▪ controller prototype
▪ usability test (preclinical testing)

Expected Contribution
○ use unconstrained/nonintrusive physiological signal measurements platform
▪ use platform for unconstrained/nonintrusive physiological signal measurements system and emergency recognition system
○ use preclinical test and usability test
▪ use preclinical test for effectiveness of recline system
▪ usability test
○ wheelchair certification
▪ EMI/EMC & safety test
▪ performance test

(출처 : SUMMARY 5p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요 약 문 ... 4
• SUMMARY ... 5
• Contents ... 6
• 목차 ... 7
• 제1장. 연구개발과제의 개요 ... 8
• 1. 연구개발 목적 ... 8
• 2. 연구개발의 필요성 ... 9
• 3. 연구개발 범위 ... 10
• 제2장. 국내외 기술 개발 현황 ... 11
• 1. 국외기술 개발 현황 ... 11
• 2. 국내기술 개발 현황 ... 13
• 제3장. 연구 수행 내용 및 성과 ... 15
• 1. 고령자 친화형 스마트 휠체어 차체 설계 및 제작 ... 15
• 2. UI/UX 디자인을 적용한 조종기 개발 ... 31
• 3. 전임상, 휠체어 시험, 위험관리 ... 54
• 제4장. 연구개발성과의 활용계획 ... 63
• 1. 향후 연구에 활용 ... 63
• 2. 시험검사에 활용 ... 63
• 제5장. 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 ... 64
• 1. China AID 2016 참석 ... 64
• 제6장. 연구개발성과의 보안등급 ... 67
• 제7장. 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 ... 68
• 제8장. 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치 이행 실적 ... 69
• 1. ‘16년 03월 시행한 ‘2015년 연구실 안전관리 실태조사’ 참고 ... 69
• 제9장. 연구개발과제의 대표적 연구 실적 ... 70
• 제10장. 기타 사항 ... 71
• 제11장. 참고 문헌 ... 72
• 끝페이지 ... 74