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이 연구의 목적은 쿼드콥터에 기반한 혼합 현실 시뮬레이터를 개발하는 것입니다. 이 논문은 혼합 현실 시뮬레이션을 가동하기 위해 필요한 조건들을 제시합니다. 그리고 가상 쿼드콥터의 설계와 시뮬레이터 설정에 필요한 소프트웨어 개발을 포함합니다. 이 시뮬레이션은 Plane-Maker 및 실제 초보자용 드론으로 설계된 가상쿼드콥터를 사용하여 실행됩니다. 최초 비행 ...

이 연구의 목적은 쿼드콥터에 기반한 혼합 현실 시뮬레이터를 개발하는 것입니다. 이 논문은 혼합 현실 시뮬레이션을 가동하기 위해 필요한 조건들을 제시합니다. 그리고 가상 쿼드콥터의 설계와 시뮬레이터 설정에 필요한 소프트웨어 개발을 포함합니다. 이 시뮬레이션은 Plane-Maker 및 실제 초보자용 드론으로 설계된 가상쿼드콥터를 사용하여 실행됩니다. 최초 비행 매개변수를 비교하기 위해 두 쿼드콥터에서 기록 된 데이터를 분석한 뒤 시뮬레이션 모델의 유효성을 입증합니다. 시뮬레이션 결과는 실시 된 여러 비행 테스트와 유사했습니다. 마지막으로 쿼드콥터 비행 시뮬레이터의 타당성 연구를 조사했습니다. 혼합 현실 시뮬레이터와 레벨5의 헬리콥터 비행 훈련 장치를 비교합니다. 이것은 드론 시뮬레이터가 비행 훈련 장치 요구 사항의 일부를 수행함을 보여줍니다.

Abstract ▼ AI-Helper

The purpose of this study is to develop a mixed reality simulator based on a quadcopter. This paper presents the requirements to operate the mixed reality simulation which includes the design of the virtual quadcopter and the software development needed for the simulator setup. The simulations are p...

The purpose of this study is to develop a mixed reality simulator based on a quadcopter. This paper presents the requirements to operate the mixed reality simulation which includes the design of the virtual quadcopter and the software development needed for the simulator setup. The simulations are performed using the virtual quadcopter designed with Plane-Maker and a real entry-level drone. The data recorded from both of the quadcopters are analyzed in order to compare the primary flight parameters. By using this comparison, the virtual model is validated. The simulation results turn out to be analogous in the several flight tests performed. Finally, a feasibility study of a quadcopter flight simulator is conducted. A comparison is made between the mixed reality simulator and a level 5 helicopter flight training device. It shows that the drone flight simulator fulfills a part of the flight training device requirements.