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자동차 주차 및 주행 보조에 있어 초음파 센서를 이용한 자동차 주변 물체의 탐지 및 거리 측정은 중요한 요소이다. 본 논문에서는 자동차 주차 보조센서로 사용되는 초음파 센서의 원거리 음향 전파 특성에 대하여 연구하였다. 실제 운용 환경에서와 유사한 수직 온도 및 음속 구배에 따른 음향 굴절 효과에 대하여 해석 및 측정을 수행하였으며, 특히 기존 음선이론과 달리 유한한 크기의 개구면을 가진 초음파 센서의 지향성을 초음파의 ...

자동차 주차 및 주행 보조에 있어 초음파 센서를 이용한 자동차 주변 물체의 탐지 및 거리 측정은 중요한 요소이다. 본 논문에서는 자동차 주차 보조센서로 사용되는 초음파 센서의 원거리 음향 전파 특성에 대하여 연구하였다. 실제 운용 환경에서와 유사한 수직 온도 및 음속 구배에 따른 음향 굴절 효과에 대하여 해석 및 측정을 수행하였으며, 특히 기존 음선이론과 달리 유한한 크기의 개구면을 가진 초음파 센서의 지향성을 초음파의 원거리장 해석에 반영하였다. 본 연구결과는 초음파 센서의 탐지 및 거리 예측 정확도 향상에 기여할 것이다.

Abstract ▼ AI-Helper

Detection and distance measurement of nearby objects using ultrasonic sensors are important factors for car parking and driving assistance. In this thesis we investigate the farfield propagation characteristics of ultrasonic sensors used for parking assistance. Analysis and measurements are performe...

Detection and distance measurement of nearby objects using ultrasonic sensors are important factors for car parking and driving assistance. In this thesis we investigate the farfield propagation characteristics of ultrasonic sensors used for parking assistance. Analysis and measurements are performed on the effects of refraction due to the vertical temperature and sound speed gradient, often encountered in real environment. Especially, unlike in the traditional ray theory, the directivity of the sensor having a finite aperture size is taken into account in the analysis of ultrasonic farfield. The result of this study is expected to be used for improving the accuracy of ultrasonic sensors in detection and distance estimation.

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