최근 실내공간이 이전에 비해 대형화되었으며 다양한 시설을 포함하는 등 복잡해지고 있다. 이에 따라 이전에는 주목받지 못하던 실내공간과 관련된 실내 공간정보의 활용에 대한 필요성이 증가되고 있으나, 실내 측위의 정확성에 대한 신뢰도가 낮아 연구에 어려움을 겪고 있다. 이에 본 논문에서는 최신 개발 동향을 고려하여 BLE5.0을 이용한 실내측위 방식을 제안하고 측위 신호의 정확성을 개선하기 위해 필터링 기법을 제안하였다. 또한 기존에 주로 사용되던 삼각측량법 방식보다 기준점으로 작용하는 하드웨어를 줄여 하드웨어 운용과 계산방식을 보다 최소화하는 방식을 제안하였다. BLE5.0의 ...
최근 실내공간이 이전에 비해 대형화되었으며 다양한 시설을 포함하는 등 복잡해지고 있다. 이에 따라 이전에는 주목받지 못하던 실내공간과 관련된 실내 공간정보의 활용에 대한 필요성이 증가되고 있으나, 실내 측위의 정확성에 대한 신뢰도가 낮아 연구에 어려움을 겪고 있다. 이에 본 논문에서는 최신 개발 동향을 고려하여 BLE5.0을 이용한 실내측위 방식을 제안하고 측위 신호의 정확성을 개선하기 위해 필터링 기법을 제안하였다. 또한 기존에 주로 사용되던 삼각측량법 방식보다 기준점으로 작용하는 하드웨어를 줄여 하드웨어 운용과 계산방식을 보다 최소화하는 방식을 제안하였다. BLE5.0의 RSSI 값을 평균 방식 필터링과 저역 통과 필터를 이용한 필터링 방식을 적용하여 불안정한 RSSI 값의 정확성을 개선하여 정확한 위치 좌표를 효과적으로 추정할 수 있도록 하였다. 또한, 기존 실내 측위에 이용되던 방식인 삼각측량법의 경우 최소 3개 이상의 AP(Access Point) 정보가 필요하였으나, 기준 AP를 2개로 줄여 하드웨어의 운용을 줄여 보다 효율적이고 신뢰도 높은 실내 측위 시스템이 구현될 수 있도록 하였다. 본 연구에서 제안된 방식은 향후 BLE5.0을 사용하는 실내 측위 시스템에 효과적인 기초연구가 될 것으로 기대한다.
최근 실내공간이 이전에 비해 대형화되었으며 다양한 시설을 포함하는 등 복잡해지고 있다. 이에 따라 이전에는 주목받지 못하던 실내공간과 관련된 실내 공간정보의 활용에 대한 필요성이 증가되고 있으나, 실내 측위의 정확성에 대한 신뢰도가 낮아 연구에 어려움을 겪고 있다. 이에 본 논문에서는 최신 개발 동향을 고려하여 BLE5.0을 이용한 실내측위 방식을 제안하고 측위 신호의 정확성을 개선하기 위해 필터링 기법을 제안하였다. 또한 기존에 주로 사용되던 삼각측량법 방식보다 기준점으로 작용하는 하드웨어를 줄여 하드웨어 운용과 계산방식을 보다 최소화하는 방식을 제안하였다. BLE5.0의 RSSI 값을 평균 방식 필터링과 저역 통과 필터를 이용한 필터링 방식을 적용하여 불안정한 RSSI 값의 정확성을 개선하여 정확한 위치 좌표를 효과적으로 추정할 수 있도록 하였다. 또한, 기존 실내 측위에 이용되던 방식인 삼각측량법의 경우 최소 3개 이상의 AP(Access Point) 정보가 필요하였으나, 기준 AP를 2개로 줄여 하드웨어의 운용을 줄여 보다 효율적이고 신뢰도 높은 실내 측위 시스템이 구현될 수 있도록 하였다. 본 연구에서 제안된 방식은 향후 BLE5.0을 사용하는 실내 측위 시스템에 효과적인 기초연구가 될 것으로 기대한다.
In recent years, indoor space become larger than before, and various facilities are included. Accordingly, there is a growing need to utilize the indoor space information related to the indoor space, which noticed before, but the reliability of the indoor positioning is low and the research is diffi...
In recent years, indoor space become larger than before, and various facilities are included. Accordingly, there is a growing need to utilize the indoor space information related to the indoor space, which noticed before, but the reliability of the indoor positioning is low and the research is difficult. In this thesis, we propose the indoor positioning method using BLE5.0 considering the latest development trends and propose a filtering method to improve the accuracy of positioning signals. In addition, we proposed a method of minimizing the hardware operation and calculation method by reducing the hardware functioning as a reference point rather than the triangulation method which was mainly used. By applying the filtering method using BLE5.0 average filtering and low pass filtering, we can improve the accuracy of unstable RSSI value and estimate the accurate position coordinates effectively. In addition, at least three AP (Access Point) information was required for the triangulation method, which was the method used for the existing indoor positioning, but a more efficient and reliable indoor positioning system is realized by reducing the hardware operation by reducing the reference AP to two. The proposed method is expected to be an effective basic research for indoor positioning system using BLE5.0 in the future.
In recent years, indoor space become larger than before, and various facilities are included. Accordingly, there is a growing need to utilize the indoor space information related to the indoor space, which noticed before, but the reliability of the indoor positioning is low and the research is difficult. In this thesis, we propose the indoor positioning method using BLE5.0 considering the latest development trends and propose a filtering method to improve the accuracy of positioning signals. In addition, we proposed a method of minimizing the hardware operation and calculation method by reducing the hardware functioning as a reference point rather than the triangulation method which was mainly used. By applying the filtering method using BLE5.0 average filtering and low pass filtering, we can improve the accuracy of unstable RSSI value and estimate the accurate position coordinates effectively. In addition, at least three AP (Access Point) information was required for the triangulation method, which was the method used for the existing indoor positioning, but a more efficient and reliable indoor positioning system is realized by reducing the hardware operation by reducing the reference AP to two. The proposed method is expected to be an effective basic research for indoor positioning system using BLE5.0 in the future.
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