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인공지능 기반 실내 측위 기술 동향 및 전망
Artificial intelligence-based indoor positioning technology trends and prospects 원문보기

방송과 미디어 = Broadcasting and media magazine, v.25 no.1, 2020년, pp.75 - 82  

안현우 (호서대학교) ,  문남미 (호서대학교)

초록
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디지털 트윈이나 증강현실, 가상현실, 자율주행 등과 같이 현실 좌표계의 위치를 다루거나 현실과 가상세계를 융합하는 기술들에 있어 측위 기술은 상당히 주요하게 작용한다. 측위 기술은 그 목적과 타겟 디바이스에 따라 매우 다양하게 존재하며, 기존 측위 기술들에 인공지능을 융합하여 정밀도와 측위 주기를 개선시키는 등 다양한 연구가 진행되고 있는 분야이다. 본 고에서는 기존의 다양한 측위 기술들의 동향과 인공지능을 융합하여 성능을 높인 사례들에 대해 설명한다.

주제어

#Positioning System   #Location Based Technology   #Machine Learning   #Deep Learning  

AI 본문요약
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문제 정의

  • <그림 1>은 다양한 종류의 측위 시스템을 분류한 그림이다.본 고에서는 이러한 측위 기술들을 가능하게 하는센서와 신호 메커니즘, 동향에 대하여 간략히 설명하고 인공지능과 융합된 사례들을 설명한다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
GPS는 어떠한 기술인가? 첫 번째로는 잘 알려진 GPS(Global PositioningSystem)를 들 수 있다. GPS는 <그림 2>와 같이4개 이상의 인공위성에서 받은 거리 정보를 토대로삼변 측량(trilateration)을 통해 측위를 진행하는기술이다. 3개의 위성으로부터 위치를 추정할 수도있지만 일반적으로 시계의 오차를 보정하기 위해추가적으로 한 개의 위성을 더 필요로 한다.
영상을 기반으로 하는 측위 기술은 어떻게 구분되는가? 영상을 기반으로 하는 측위 기술로는 크게 마커인식을 기반으로 하는 방식과 영상매칭을 기반으로하는 방식 두 가지로 나눌 수 있다.
추측 항법은 어떠한 단점이 있는가? 하지만 이 방식은 측위 시간이 오래될수록 센서의 오차가 누적되어 측위의 오차로 나타나는 단점이 존재한다[3]. 센싱에 있어 칼만 필터나 파티클필터 등을 활용하여 누적되는 오차를 줄이는 등 정확도를 높이는 방식들이 연구되었으나 오차가 누적된다는 근본적인 문제를 해결하지는 못하였다[4][5].
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참고문헌 (27)

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  27. Tran, Huy Q., and Cheolkeun Ha. "Improved Visible Light-Based Indoor Positioning System Using Machine Learning Classification and Regression," Applied Sciences, Vol.9, No.6, 1048, Mar 2019. 

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