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최근 자율 주행 자동차 연구의 발전과 함께 운전자 보조 시스템에도 자율 개념을 접목하기 위해, 자동 주차 시스템이 활발히 연구되어 왔다. 자동 주차 시스템은 운전자의 차량 주변에 주차 가능한 주차구역을 찾고 운전자의 제어 없이 운전자가 원하는 주차구역으로 주차시켜주는 시스템이다.
자동 주차 시스템은 주차 가능한 공간의 탐색 방법에 따라서 빈 공간 검출 기반의 방식과 주차선 검출 기반의 방식으로 나누어진다. 먼저 빈 공간 검출 기반의 방식은 값싼 ...
저자 | 서창무 |
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학위수여기관 | 한양대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전자컴퓨터통신공학과 |
지도교수 | 김회율 |
발행연도 | 2019 |
총페이지 | 57 p. |
키워드 | 전자통신학 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T15044890&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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