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영상처리와 초음파 센서를 이용한 자동 주차 시스템
The Automatic parking system Using Image processing and ultra sonic sensor 원문보기

한국산학기술학회 2009년도 춘계학술발표논문집, 2009 May 22, 2009년, pp.684 - 687  

박병준 (단국대학교 나노바이오의과학과) ,  오세종 (단국대학교 나노바이오의과학과)

초록
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최근 영상처리와 초음파 센서를 이용한 자동 주차 시스템을 장착한 차량들이 증가하고 있는데 기존의 자동 주차 시스템은 운전자가 탑승한 상태에서 주차 공간을 확인 후 주차를 하는 방식이다. 본 연구에서는 주차장의 주차관리 시스템과 연계하여 주차장 입구에서부터 주차 위치까지 무인자동 주차를 할 수 있도록 하는 발전된 형태의 자동 주차 시스템을 제안한다. 차량은 기존 자동 주차 시스템과 비슷하나 주차장은 일정한 구조와 표식을 이용하여 자동차의 영상처리와 센서 인식의 효율을 높여주게 되어 쉽고 안전하게 주차 할 수 있도록 도와주게 된다.

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 예를 들어 닛산의 ‘어라운드 뷰’ 기능의 경우 차량 4곳에 카메라가 설치되어 360도를 모두 확인하며 주차 할 수 있도록 하는 시스템이다. 본 논문에서는 이 같은 카메라와 초음파 센서를 이용한 자동 주차 시스템을 확대 하여 주차장 입구부터 무인 주차 할 수 있는 새로운 형태의 자동 주차 시스템을 제안하다. 기존 자동 주차 시스템은 운전자가 탑승 상태에서 주차 공간을 확인한 후 자동 주차를 진행 하므로 주차 기능 자체를 위한 시스템이지만 본 논문의 제안된 시스템은 주차장 입구에서부터 다른 일을 할 수 있도록 자동으로 주차 해줌으로써 주차로 인해 소요되는 시간을 줄일 수 있는 새로운 시스템이다.

가설 설정

  • 1. 주차장은 수시로 비어있는 주차공간을 확인하여 데이터를 저장한다.
  • 2. 새로운 차량이 도착 시 체크해 두었던 주차공간을 화면을 통해 안내한다.
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