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본 논문에서는 자율 주행 차량의 ADAS (Advanced Driver Assistance System) 기능 중 하나인 LCS (Lane Change System)에 관한 내용을 다룬다. 최근 세계적으로 자율 주행 자동차에 대한 관심이 높아지면서 ADAS기능에 대한 연구가 활발히 진행 중 이다. 국내외 자동차 제조사들은 운전자의 안전과 편의성 향상을 위한 다양한 연구를 진행하고 있고, 특히 주행 중 운전자와 보행자에게 큰 상해로 이어지는 교통사고를 줄이기 위한 센서와 알고리즘들이 개발되고 있다.
이에 본 논문에서는 운전자의 안전성 향상을 위해 ...
저자 | 김진욱 |
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학위수여기관 | 한양대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전기공학과 |
지도교수 | 이형철 |
발행연도 | 2019 |
총페이지 | v, 40 p. |
키워드 | 전기공학 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T15044900&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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