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NTIS 바로가기본 논문에서는 좌우측, 전방카메라를 포함하는 AVM System과 정밀 측위를 위한 DGPS센서를 기존 차량 내부 센서 (IMU, Wheel Speed Sensor)를 이용하여 고장 진단을 한다. 차량 내부 센서는 자체적인 고장 진단과 함께 고장 허용제어까지 효율적으로 가능하게 하는 Generalized Observer Scheme (GOS) 전략을 택하였고, ...
저자 | 김경준 |
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학위수여기관 | 한양대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 자동차전자제어공학과 |
지도교수 | 이형철 |
발행연도 | 2019 |
총페이지 | vii, 60 p. |
키워드 | 자동차공학 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T15045005&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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