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영상센서와 카메라 짐벌 제어를 이용한 멀티콥터 자동착륙 및 목표물 추적에 대한 연구
A Study on the Automatic Landing and Target Tracking of Multi-copter Using Vision Sensor and Camera Gimbal 원문보기


부유림 (한국항공대학교 대학원 항공우주및기계공학과 제어 및 동역학 국내석사)

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주제어

#영상센서 카메라 짐벌 짐벌제어 자동착륙 목표물 추적 3축 짐벌 비전센서 

학위논문 정보

저자 부유림
학위수여기관 한국항공대학교 대학원
학위구분 국내석사
학과 항공우주및기계공학과 제어 및 동역학
지도교수 송용규
발행연도 2019
총페이지 49
키워드 영상센서 카메라 짐벌 짐벌제어 자동착륙 목표물 추적 3축 짐벌 비전센서
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T15070984&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원
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