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경찰오토바이 시뮬레이터에 관한 硏究
A Study on Police Motorcycle Simulator

安 東 爀

東新大學校 大學院 컴퓨터學科 켬퓨터학 專攻
(指導敎授 : 鄭 良 權)

디지털사회에서 다양하고 지능화되고 있는 범죄에 대응하기 위한 경찰의 신속한 출동은 매우 중요하다. 범죄현장 등 긴급한 상황에 출동하는 오토바이 운전요원의 교육은 실전중심의 체험을 통해서 얻어지는 매우 어려운 과정으로 실제상황을 고려한 가상훈련 시스템이 요구된다. 이를 위해서는 운전 연습기능, 일반 순찰기능, 긴급 상황 등 위기 대응훈련까지 모두 실습으로 이루어져야한다. 현재 중량이 400Kg 이상인 대형경찰오토바이를 사전교육 없이 사용하는 것은 매우 위험한 교육방법이며 그동안 많은 문제점을 안고 있는 현실이었다.
따라서 본 논문에서는 경찰교육 과정에서 요구되는 훈련용 오토바이 가상훈련 시스템의 시뮬레이터를 제안하고 구현하였다. 경찰오토바이 시뮬레이터는 현실감 있고 신뢰성 있는 ...

경찰오토바이 시뮬레이터에 관한 硏究
A Study on Police Motorcycle Simulator

安 東 爀

東新大學校 大學院 컴퓨터學科 켬퓨터학 專攻
(指導敎授 : 鄭 良 權)

디지털사회에서 다양하고 지능화되고 있는 범죄에 대응하기 위한 경찰의 신속한 출동은 매우 중요하다. 범죄현장 등 긴급한 상황에 출동하는 오토바이 운전요원의 교육은 실전중심의 체험을 통해서 얻어지는 매우 어려운 과정으로 실제상황을 고려한 가상훈련 시스템이 요구된다. 이를 위해서는 운전 연습기능, 일반 순찰기능, 긴급 상황 등 위기 대응훈련까지 모두 실습으로 이루어져야한다. 현재 중량이 400Kg 이상인 대형경찰오토바이를 사전교육 없이 사용하는 것은 매우 위험한 교육방법이며 그동안 많은 문제점을 안고 있는 현실이었다.
따라서 본 논문에서는 경찰교육 과정에서 요구되는 훈련용 오토바이 가상훈련 시스템의 시뮬레이터를 제안하고 구현하였다. 경찰오토바이 시뮬레이터는 현실감 있고 신뢰성 있는 신호전달을 위해 현재 경찰에서 사용 중인 실제 오토바이 캔버(BMW-1200RT)를 기반으로 서보시스템을 동일하게 적용될 수 있는 방법에 대한 연구와 정밀한 운동방정식을 적용하여 실시간으로 해를 구하였다. 이를 통해 (1) 안전교육과 조작실기 훈련을 할 수 있고 (2) 훈련생에 대한 평가에서 일반적인 평가와 훈련의 성격에 따른 평가로 구분하여 측정 가능하다.
본 논문은 경찰오토바이 운전요원들의 훈련 시 항상 위험성이 내포된 실전 경험을 어떻게 교육과정에 도입할 것인가에 대한 해답을 찾기 위한 관점에서 시작되었으며 제안된 방법을 적용한 결과 교육훈련용에 적합함을 확인할 수 있었다.