생활의 여유와 삶의 질 개선은 Leisure 산업의 성장을 가져왔고, 그중 두드러진 성장을 이룩한 산업의 하나는 Golf와 관련된 산업이다. Golf 운동을 보조하기 위한 여러 가지 기구중 하나인 전동카트는 200여종의 부품과 컴퓨터를 이용한 Software와 무선기술의 집약체로 Manual/Auto Drive가 가능하며, Course내에서 리모컨을 이용하여 출발과 정지가 가능하고, 카트가 출발하고 정지하여야 할 곳을 미리 지정해 놓으면 그 위치에 도달하여 자동으로 정지 후 운전자의 다음 지시를 기다리는 기능도 보유하고 있다. 전동카트에 탑재된 Software는 ...
생활의 여유와 삶의 질 개선은 Leisure 산업의 성장을 가져왔고, 그중 두드러진 성장을 이룩한 산업의 하나는 Golf와 관련된 산업이다. Golf 운동을 보조하기 위한 여러 가지 기구중 하나인 전동카트는 200여종의 부품과 컴퓨터를 이용한 Software와 무선기술의 집약체로 Manual/Auto Drive가 가능하며, Course내에서 리모컨을 이용하여 출발과 정지가 가능하고, 카트가 출발하고 정지하여야 할 곳을 미리 지정해 놓으면 그 위치에 도달하여 자동으로 정지 후 운전자의 다음 지시를 기다리는 기능도 보유하고 있다. 전동카트에 탑재된 Software는 GPS 기술을 통하여 Round중 플레이어의 공략 지점확인이 가능하며, 코스 내 카트 사이 문자 소통을 가능하게 한다. 그러나 운행 중 빈번하게 발생하는 전동카트의 탈선 등의 문제점은 운전자의 집중력 저하에 의한 경기력 저하와 경기시간 지연 등을 가져오는 요인으로 작용하고 있다. 본 연구는 운전자의 신호에 의하여 운행하는 자율전동카트의 운전시스템을 보완하고자 하는 것으로, 코스의 라인 트레이서를 따라 자율 주행하는 전동카트에서 발생하는 탈선의 문제를 해결하고자 하는 것이다. 골프에 이용되는 카트의 변천과정과 현재 운영 중인 카트의 안전에 대한 보완점 등을 고찰한 다음, Guide Rail 위로 운전자의 신호에 따라 주행하는 자율운전시스템을 보완하여, 보다 안전하고 개선된 자율전동카트의 운행에 도움을 주고자 한다.
생활의 여유와 삶의 질 개선은 Leisure 산업의 성장을 가져왔고, 그중 두드러진 성장을 이룩한 산업의 하나는 Golf와 관련된 산업이다. Golf 운동을 보조하기 위한 여러 가지 기구중 하나인 전동카트는 200여종의 부품과 컴퓨터를 이용한 Software와 무선기술의 집약체로 Manual/Auto Drive가 가능하며, Course내에서 리모컨을 이용하여 출발과 정지가 가능하고, 카트가 출발하고 정지하여야 할 곳을 미리 지정해 놓으면 그 위치에 도달하여 자동으로 정지 후 운전자의 다음 지시를 기다리는 기능도 보유하고 있다. 전동카트에 탑재된 Software는 GPS 기술을 통하여 Round중 플레이어의 공략 지점확인이 가능하며, 코스 내 카트 사이 문자 소통을 가능하게 한다. 그러나 운행 중 빈번하게 발생하는 전동카트의 탈선 등의 문제점은 운전자의 집중력 저하에 의한 경기력 저하와 경기시간 지연 등을 가져오는 요인으로 작용하고 있다. 본 연구는 운전자의 신호에 의하여 운행하는 자율전동카트의 운전시스템을 보완하고자 하는 것으로, 코스의 라인 트레이서를 따라 자율 주행하는 전동카트에서 발생하는 탈선의 문제를 해결하고자 하는 것이다. 골프에 이용되는 카트의 변천과정과 현재 운영 중인 카트의 안전에 대한 보완점 등을 고찰한 다음, Guide Rail 위로 운전자의 신호에 따라 주행하는 자율운전시스템을 보완하여, 보다 안전하고 개선된 자율전동카트의 운행에 도움을 주고자 한다.
The improved leisure time and the quality of life has led to the growth of the leisure industries and one of them that have made significant growth is the golf-related industry.
An electric cart, one of the various assistant devices in playing golf, is the product of combination between com...
The improved leisure time and the quality of life has led to the growth of the leisure industries and one of them that have made significant growth is the golf-related industry.
An electric cart, one of the various assistant devices in playing golf, is the product of combination between computer software and wireless technology. It has a start&stop function with the remote control and is set up where to go and stop as well.
The software mounted on the electric cart helps golf player check the attack point through GPS technology, and it enables to communicate between the carts by text message in the field.
However, there is a problem of the derailment of an electric cart that often occurs and it causes players to get into a dangerous situation.
In this study, we investigated and improved the driving system of electric carts driven by player's signal, and figured out how to work out the derailment of the electric carts running autonomously along the line tracer of the golf course.
We developed a system with an emergency censor and an AGV controller for improving the driving safety of golf carts. From the system, we were able to come automatically back the cart that had been derailed.
The improved leisure time and the quality of life has led to the growth of the leisure industries and one of them that have made significant growth is the golf-related industry.
An electric cart, one of the various assistant devices in playing golf, is the product of combination between computer software and wireless technology. It has a start&stop function with the remote control and is set up where to go and stop as well.
The software mounted on the electric cart helps golf player check the attack point through GPS technology, and it enables to communicate between the carts by text message in the field.
However, there is a problem of the derailment of an electric cart that often occurs and it causes players to get into a dangerous situation.
In this study, we investigated and improved the driving system of electric carts driven by player's signal, and figured out how to work out the derailment of the electric carts running autonomously along the line tracer of the golf course.
We developed a system with an emergency censor and an AGV controller for improving the driving safety of golf carts. From the system, we were able to come automatically back the cart that had been derailed.
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