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NTIS 바로가기In this paper, the research was conducted to ensure structural stability through improvement of the structure of mecanum wheel used in mobile robots. First, based on an understanding of the structure of the mecanum wheel, the design elements and the equations of relation were derived, and then, the ...
저자 | 황희건 |
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학위수여기관 | 창원대학교 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 메카트로닉스공학부(기계설계공학전공) |
지도교수 | 정원지 |
발행연도 | 2021 |
총페이지 | 40 |
키워드 | Mobility Robot Mecanum Wheel Guide Roller Castigliano Theorem Deflection of Beam Structure analysis ANSYS Workbench® |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T15804113&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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