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뇌-컴퓨터 인터페이스(Brain-Computer Interface; BCI) 연구는 최근 발전된 비침습 뇌전도(Electroencephalography; EEG) 센서기술과 고성능 신호처리 알고리즘을 바탕으로 사용자의 의도를 높은 정확도로 인식하여 생활 속 다양한 주변기기들을 제어하고 있다. 또한, 하지-외골격로봇(Lower-limb Exoskeleton) 기술이 최근 고도화되고 상용화되어, 보행 약자와 장애인의 하지 동작을 보조하거나 재활을 위한 기구로써 사용되고 있다. 따라서 본 연구에서는 하지-외골격로봇 착용자의 동작 상상 시 뇌전도를 해석하고 분류하여 로봇을 제어하기 위한 BCI 시스템을 개발하고자 한다. 그리고 개발한 BCI 시스템과 기존의 로봇 제어기를 비교하여 시스템 정확도와 보행 시나리오 수행시간 효율의 지표로 평가하였다.
본 연구에서 개발한 BCI 시스템은 사용자가 시스템에 종속되지 않는 비동기식(Asynchronous) 방식이다. 그러므로 시스템은 사용자의 자발적인 동작 상상에 의한 일차 운동 피질의 감각 운동 리듬(Sensory Motor Rhythm; ...
저자 | 최준혁 |
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학위수여기관 | 과학기술연합대학원대학교 |
학위구분 | 국내박사 |
학과 | 융합 |
발행연도 | 2021 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T15944828&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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