본 논문에서는 기존 드론의 활용성 확장을 위하여 경량화 신소재인 CFRP를 활용하여 탈부착이 가능한 전자석 결속장치를 적용한 드론 모듈의 개발이 필요하다. 탈부착 모듈을 활용하는 경우 다양한 분야로 응용이 가능하다. 이러한 필요성으로 인해 다음과 같이 두 개의 모델을 고안하여 비교 연구를 진행하였다. 모델A는 먼저 모듈의 탈부착을 수행할 수 있도록 전...
본 논문에서는 기존 드론의 활용성 확장을 위하여 경량화 신소재인 CFRP를 활용하여 탈부착이 가능한 전자석 결속장치를 적용한 드론 모듈의 개발이 필요하다. 탈부착 모듈을 활용하는 경우 다양한 분야로 응용이 가능하다. 이러한 필요성으로 인해 다음과 같이 두 개의 모델을 고안하여 비교 연구를 진행하였다. 모델A는 먼저 모듈의 탈부착을 수행할 수 있도록 전자제어가 가능하여 기어 결속까지 제어하며 드론에 장착하는 모듈을 안전하게 잡아줄 수 있게 설계하여 제작 할 수 있도록 하는 전자식형 탈부착 결속 드론(모델A)과 드론의 본체와 상단부와 하단부를 연결해주는 모듈로 사용자가 쉽게 탈부착 할 수 있게 설계하는 슬라이드형 탈부착 결속 드론(모델B)의 2개 모델을 비교 검토하였다. 모델B의 구체적인 방식으로 손잡이와 스프링이 연결되며 모듈 상단과 하단에 전기 충전이 가능한 무선충전방식을 탑재할 수 있게 설계하여 드론의 상단과 하단부에 전력이 연결될 수 있도록 설계하였다. 연구결과 이를 토대로 제작한 드론의 탈부착 모듈은 모델B로 모듈하우징의 적절한 크기와 슬라이딩 결속방식으로 편리성을 확보하고 핀 타입 고정장치를 두어 안정성을 확보하여 모든 부분에서 만족스러운 결과를 가져온 것을 확인할 수 있으며 이를 토대로 보다 효율적이고 우수한 제품에 대한 개발이 이루어질 것으로 판단된다.
본 논문에서는 기존 드론의 활용성 확장을 위하여 경량화 신소재인 CFRP를 활용하여 탈부착이 가능한 전자석 결속장치를 적용한 드론 모듈의 개발이 필요하다. 탈부착 모듈을 활용하는 경우 다양한 분야로 응용이 가능하다. 이러한 필요성으로 인해 다음과 같이 두 개의 모델을 고안하여 비교 연구를 진행하였다. 모델A는 먼저 모듈의 탈부착을 수행할 수 있도록 전자제어가 가능하여 기어 결속까지 제어하며 드론에 장착하는 모듈을 안전하게 잡아줄 수 있게 설계하여 제작 할 수 있도록 하는 전자식형 탈부착 결속 드론(모델A)과 드론의 본체와 상단부와 하단부를 연결해주는 모듈로 사용자가 쉽게 탈부착 할 수 있게 설계하는 슬라이드형 탈부착 결속 드론(모델B)의 2개 모델을 비교 검토하였다. 모델B의 구체적인 방식으로 손잡이와 스프링이 연결되며 모듈 상단과 하단에 전기 충전이 가능한 무선충전방식을 탑재할 수 있게 설계하여 드론의 상단과 하단부에 전력이 연결될 수 있도록 설계하였다. 연구결과 이를 토대로 제작한 드론의 탈부착 모듈은 모델B로 모듈하우징의 적절한 크기와 슬라이딩 결속방식으로 편리성을 확보하고 핀 타입 고정장치를 두어 안정성을 확보하여 모든 부분에서 만족스러운 결과를 가져온 것을 확인할 수 있으며 이를 토대로 보다 효율적이고 우수한 제품에 대한 개발이 이루어질 것으로 판단된다.
Therefore, in order to perform various functions with one drone, it is necessary to modularize the functional performance and introduce the main body that performs the flight function and detachable function. Performance modules must be easy to detach and have sufficient cohesion and robustness ...
Therefore, in order to perform various functions with one drone, it is necessary to modularize the functional performance and introduce the main body that performs the flight function and detachable function. Performance modules must be easy to detach and have sufficient cohesion and robustness to withstand the weight and impact of the module. In order to expand the utilization of existing drones, it is necessary to develop a drone module with detachable electromagnet binding devices by utilizing CFRP (carbon fiber reinforced plastic), a new material that is lightweight. If detachable modules are used, they can be applied not only for simple tasks such as pesticide control and aerial photography, but also for various fields such as smart agricultural and fishery industries, land precision management, remote communication observation, and smart city. This need led to the following research: As a result of the study, the first drone detachable coupling was designed and manufactured to allow electronic control to perform detachable module, which controls gear engagement, and to scale and hold modules mounted on drones. A module that connects the main body and the upper and lower parts of the second drone is designed to be easily detachable by users, and the handle method is spring-connected and electrically charged to the top and bottom of the module, allowing power to be connected to the top and bottom of the drone. Based on this, the drone's detachable module can be found to be convenient with the proper size of module housing and sliding binding method, and stability can be secured with pin-type fixtures, resulting in satisfactory results in all areas.
Therefore, in order to perform various functions with one drone, it is necessary to modularize the functional performance and introduce the main body that performs the flight function and detachable function. Performance modules must be easy to detach and have sufficient cohesion and robustness to withstand the weight and impact of the module. In order to expand the utilization of existing drones, it is necessary to develop a drone module with detachable electromagnet binding devices by utilizing CFRP (carbon fiber reinforced plastic), a new material that is lightweight. If detachable modules are used, they can be applied not only for simple tasks such as pesticide control and aerial photography, but also for various fields such as smart agricultural and fishery industries, land precision management, remote communication observation, and smart city. This need led to the following research: As a result of the study, the first drone detachable coupling was designed and manufactured to allow electronic control to perform detachable module, which controls gear engagement, and to scale and hold modules mounted on drones. A module that connects the main body and the upper and lower parts of the second drone is designed to be easily detachable by users, and the handle method is spring-connected and electrically charged to the top and bottom of the module, allowing power to be connected to the top and bottom of the drone. Based on this, the drone's detachable module can be found to be convenient with the proper size of module housing and sliding binding method, and stability can be secured with pin-type fixtures, resulting in satisfactory results in all areas.
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