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NTIS 바로가기하천 시설물과 항만 구조물들은 현재 노후화로 인하여 구조 및 검사 진단이 필요한 상황이다. 현재 대부분의 구조 및 검사 진단은 잠수부를 통하여 간접적인 검사와 진단이 이루어지고 있다. 잠수부의 안전 문제와 작업 시간의 제한으로 인하여 원활한 수중검사가 이루어지지 않기 때문에 수중 드론을 이용하여 하천 시설물 검사를 수행하고자 한다. 본 논문의 수중 드론은 기구해석과 유동해석의 통하여 수중 드론의 기구적인 검증을 진행하여, 8개의 ...
저자 | 성호환 |
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학위수여기관 | 부산대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 로봇융합전공 |
지도교수 | 이장명 |
발행연도 | 2021 |
총페이지 | vii, 55 장 |
키워드 | Hovering 제어 시스템 Injection 시스템 ROV 시스템 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T15939210&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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