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기계공학 입장에서 보는 로보트에 관하여 원문보기

전기학회지= The Processing of the Institute of Electrical Engineers, v.32 no.4, 1983년, pp.211 - 215  

이교일

초록
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로보트는 현재 그 이용이 다양하고 또 새로운 개발에 따라 점차 그 용도가 광범위함으로 용어의 뜻도 여러가지로 해석되고 있다. 단순반복작업이나 작업환경이 위험한 상황에서 시작된 로보트의 이용은 이제 모든 산업분야에서 또 나아가서는 모든 생활영역에서 그 활용가능성을 한번쯤 검토하게 될 정도로 인간의 현재 작업능력을 쫓아오고 있는 실정이다. 프로그램이 가능한 다기능 머뉴푸레이터라는 정의로 부터 생체의 운동부의 기능에 유사한 유연한 동작기능을 갖는 것이라고 정의되고 있는 다양성있는 로보트를 기계공학의 입장에서 살펴보기 위하여 우선 기계공업의 특성과 문제점을 서술하고 그 합리화 방안의 하나인 산업용로보트의 현황과 기계공학과의 관계를 알아보고자 한다.

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