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힘 상쇄 관측기를 이용한 탄성계 진동의 능동제어
The active vibration control with force cancelling observer in elastic system 원문보기

大韓機械學會論文集, v.12 no.5, 1988년, pp.1016 - 1025  

박영필 (연세대학교 공대 기계공학과) ,  이규섭 (연세대학교 대학원) ,  최봉환 (연세대학교 대학원)

초록
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본 연구에서는 애널로그(analog)적 기법으로 진동계의 측정된 변위를 정보로 미지의 외력을 추정하고, 이 추정된 외력을 반대 힘으로 되먹임 시킴으로써 진동을 감 쇠시키는 제어계를 구성하였다.특히 관측기의 매개변수(parameter)들을 전체 계를 안정화시키는 방향으로 결정해 줌으로써 진동계의 매개변수들이 시간에 따라 변하는 경우에도 적용시킬 수 있도록 하였다. 이러한 제어계는 순간순간 변하는 외란을 추 정하여 같은 크기의 반대된 힘으로 되먹임시켜주므로 힘 상쇄 관측기라 한다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

A force cancelling observed to control the vibration of a single degree of freedom elastic system subjected to an arbitrary, unmeasurable disturbance is considered in this paper. The main idea of a force cancelling observer is how an estimate of the excitation can be derived and used to generate a c...

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