프레스 라인에서는 안정성 및 생산성향상을 위하여 자재 공급, 이송공정의 자동화가 필수적이다. 본 자동화시스템은 고압 액튜에이터와 AC 서보시스템을 이용하여 프레스 간에 자재를 이송하는 ARM과 프레스의 작업사이클과 이송 ARM을 운동하여 작업을 제어하는 PLC로 구성되었다. 이 연구서는 한국과학기술원CAD/CAM 연구실팀에 의해 작성되었으며, 시스템의 개요, 시스템제어용 프로그램의 구조, 그리고 문제점과 전망에 대하여 논하였다.
프레스 라인에서는 안정성 및 생산성향상을 위하여 자재 공급, 이송공정의 자동화가 필수적이다. 본 자동화시스템은 고압 액튜에이터와 AC 서보시스템을 이용하여 프레스 간에 자재를 이송하는 ARM과 프레스의 작업사이클과 이송 ARM을 운동하여 작업을 제어하는 PLC로 구성되었다. 이 연구서는 한국과학기술원 CAD/CAM 연구실팀에 의해 작성되었으며, 시스템의 개요, 시스템제어용 프로그램의 구조, 그리고 문제점과 전망에 대하여 논하였다.
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