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NTIS 바로가기大韓機械學會論文集, v.18 no.10, 1994년, pp.2616 - 2628
장평훈 , 박석호 , 이성욱
Recently the Time Delay Control(TDC) method has been proposed as a promising technique in the robust control area, where the plant has unknown dynamics with parameter variations and substantial disturbances are present. When TDC is applied to the plant with saturation nonlinearity, however, the so c...
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