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NTIS 바로가기電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics. T, v.36T no.1, 1999년, pp.64 - 70
이영재 (정회원, 신성대학 전자과) , 박영태 (정회원, 경희대학교 전자공학과)
When manipulator moves the objects, the object position error can be occurred because of acceleration or negative acceleration according to the direction. So we make manipulator working path for establishing optimal gripper force control preventing occurrence of object position error. And we attache...
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