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문제 정의
- 본 논문에서 개발한 기초물처}, 공통베드 및 장비로 이루어진 시스템의 동적거동 해석 프로그램의 타당성을 확인하기 위한 예제로서 기초물체에 외력이 작용하는 경우를 선정하여 본 프로그램의 해석 결과를 검토하였다.예제에서 취급한 시스템은 Fig.
- 본 논문에서는 기초물처〕, 공통베드, 장비들과 마운트 요소로 이루어진 다자유도 마운트 시스템의 3차원 동역학 거동 해석을 위한 체계적인 프로그램을 개발하였다. 라그랑지 방정식 및 라그랑지 승수 기법을 이용하여 시스템의 운동방정식을 절대좌표공간에서 기술하였고, 관성 좌표계에 대한 각 물체의 자세를 나타내는 회전좌표로 오일러 매개변수를 사용하였다.
가설 설정
- 각 물체에 설치된 마운트는 모두 초기 변형이 없는 것으로 가정하며 물체 2와 물체 3사이에 설치된 마운트는 기준물체에 대하여 45° 경사 설치되어 있다. 모든 마운트는 3방향의 스프링 및 감쇠 특성이 모두 같은 선형 마운트로 가정하며 물체 2와 물체 4사이에 설치된 마운트는 감쇠를 가지고 그 외의 마운트는 감쇠가 없는 것으로 가정한다.
- 1과 같이 기초물체(물체 1), 공통베드(물체 2), 장비(물체 3) 및 마운트로 구성되어 있다. 공통베드는 강체 또는 탄성체로, 그 외의 장비는 강체로 가정하며 기초물체와 공통베드, 공통베드와 장비 사이에는 각각 마운트로 지지되어 있다. 기초물체에는 병진운동을 일으키는 구동조건을 부가시키거나 외력이 작용할 수 있도록 한다.
- 구동조건 및 외력은 기초물체(물체번호 1)에만 작용하는 것으로 가정한다. 구동조건의 경우에는 기초물체의 이동좌표계 중심에 관성좌표계의 X, Y, Z축 방향으로 Fig.
- 있다. 모든 마운트는 3방향의 스프링 및 감쇠 특성이 모두 같은 선형 마운트로 가정하며 물체 2와 물체 4사이에 설치된 마운트는 감쇠를 가지고 그 외의 마운트는 감쇠가 없는 것으로 가정한다.
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