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문제 정의
- 또한 민감도 선도도 Z-영역에서 쉽게 계산할 수 있다는 것을 보이고자 한다. 그리고 감쇠비가 없는 경우와 있는 경우의 시스템에 대해서 요철형 민감도 선도를 가지는 입력 성형기를 설계하는 방법을 제시하고자 한다.
- 제시하고자 한다. 또한 민감도 선도도 Z-영역에서 쉽게 계산할 수 있다는 것을 보이고자 한다. 그리고 감쇠비가 없는 경우와 있는 경우의 시스템에 대해서 요철형 민감도 선도를 가지는 입력 성형기를 설계하는 방법을 제시하고자 한다.
- 본 논문에서는 기존에 미분 식을 이용하는 방법과 달리 z-영역에서 입력 성형기를 설계하는 방법을 제시하고자 한다. 또한 민감도 선도도 Z-영역에서 쉽게 계산할 수 있다는 것을 보이고자 한다.
- 따라서 실제로는 수치해석 결과를 look-up 테이블⑺로 만들어 이용하고 있다. 본 논문에서는 이렇게 복잡한 구속 조건을 풀지 않아도 유사한 성능을 내는 요철형 민감도 입력 성형기를 z-영역에서 설계하는 방법을 제시하고자 한다.
가설 설정
- Fig. 1에서 보는 바와 같이 시스템에 임펄스 입력 A。가 가해지면 진동이 발생한다. 이 진동을 없애기 위해서 반 주기 후 감쇠된 진폭 Ai만큼의 임펄스를 추가해주면 그 응답으로 인하여 잔류 진동이 상쇄된다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.