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문제 정의
- 본 논문에서는 공간벡터 전압변조법을 이용한 디지털 전류제어기로서 오버슈트 없는 빠른 응답특성을 구현하고자 한다冬 이러한 관점에서 직류링크 전압과 컨버터에서 발생 가능한 7가지 전압벡터로 결정되는 전압 제한, 동작조건에 따라서 변하는 제어전압 한계의 변화, 디지털 제어기의 구현시 수반되는 지연시간 등의 비선형성과 시스템의 불확실성에 대한 사항을 제어기 설계에 반영하고자 한다.
- 본 논문에서는 산업체에서 널리 이용되고 있는 PI 제어 방법을 도입하고, 비선형 조건에서도 빠르고 오버슈트 없는 응답특성을 갖는 제어방법을 제안하고 이에 대한 설계방법을 제시하며, PWM 컨버터에 대한 시뮬레이션과 실험을 통하여 제안한 진류제어 방법의 실용성과 유효성을 보이고자 한다.
- 본 논문에서는 비선형성과 불확실성을 고려한 디지털 전류제어기를 제안하고 설계방법을 제시하였으며, 시뮬레이션과 실험을 통하여 제안한 전류제어기의 오버슈트 없는 빠른 전류제어 응답특성을 확인하였다. 따라서 제안한 제어기를 이용하면 동작조건에 관계없이 진력용 반도체 소자의 전류이용률을 로 할 수 있으므로 전력변환시스템의 경제적인 설계가 가능하다.
가설 설정
- 그림 3은 벡터 과변조방식의 공간벡터 전압 변조법을 이용한 PWM 컨버터의 제어시스템을 MATLAB/ SIMULIN正로 모델링한 선체시스템 구성도이며, 주요부는 전류제어부(Current Controller), 공간벡터 전압 변 조부(SVPWM), 동기좌표계상에서 모델링한 교류측 회로부(System)의 세부분이고, 직류링크 부분은 전류제어 관점에서 이상적인 깃으로 가정하였다. 그림 3의 공간 叫 터 전압변조부(SWWM) 에 표시한 궤환제어전압(Udq_fb)은 실제로 구현되는 제어전압을 스미스 예측기에 사용하기 위한 것이다.
- 한편 시뮬레이션에서 측정 전압은 전원전압보다 5[%] 더 큰 값을 가정하였다.
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