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NTIS 바로가기한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, v.8 no.4, 2000년, pp.130 - 140
봉우종 (한양대학교 정밀기계공학과 대학원) , 이상호 (현대자동차) , 이언구 (현대자동차) , 한창수 (한양대학교 정밀기계공학과)
In this paper the reference model following control(RMFC) scheme through the optimal control theory is investigated for the independent rear wheel steering(IRWS) vehicle. RMFC vehicle follows the dynamic performance of a virtual vehicle as a reference model deisgned in the controller. Linear vehicle...
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