[논문]궤도차량의 조향시 궤도장력 추정

허건수; 김정탁; 서문석; 박동창

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[국내논문] 궤도차량의 조향시 궤도장력 추정
Track Tension Estimation in Tracked Vehicles under Steering 원문보기

한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.17 no.11 = no.116, 2000년, pp.115 - 121

허건수 (한양대학교 기계공학부) , 김정탁 (만도기계) , 서문석 (국방과학연구소) , 박동창 (국방과학연구소)

Abstract ▼ AI-Helper

In this paper, track tension estimation methods are developed for tracked vehicles which are subject to various maneuvering tasks such as turning and pivoting on flat road. The information of the track tension is very important for the tracked vehicles because the track tension is closely related to the maneuverability and the durability of the tracked vehicles. Kinetic models for the six road-wheels are obtained and used for calculating the track tension around the sprocket. This method does not require the tuning of the turning resistance, which makes it difficult to estimate the track tension in turning. The tension estimation performance of the proposed methods is verified through the simulation of the Multi-body Dynamics tool. The simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method under steering and pivoting of the tracked vehicles.

Keyword

참고문헌 (7)

Baladi, G.Y. and Rohani, B., 'A Terrain-Vehicle Interaction Model for Analysis of Steering Performance of Track-Laying Vehicles,' Technical Report GL-79-6, U. S. Army Engineer Waterways Experiment Station, 1979
Kar, M.K., 'Prediction of Track Forces in Skid-steering of Military Tracked Vehicles,' Journal of Terramechanics, Vol. 24, No. 1, pp. 75-86, 1987

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Ehlert, W., Hug, B. and Schmid, I.C., 'Field Measurements and Analytical Models as a Basis of Test Stand Simulation of the Turning Resistance of Tracked Vehicles,' Journal of Terramechanics, Vol. 29,No. 1, pp. 57-69, 1992

상세보기
Huh, K., Cho, B. H. and Choi, J. H., 'Development of a Track Tension Monitoring System in Tracked Vehicles,' Proceedings of the ASME Dynamic Systems and Control Division, Vol. 67, pp. 461-468, 1999
허건수, 조병희, 서문석, 박동창, '궤도차량의 직진 주행시 궤도장력감지', 대한기계학회논문집 A권, 제24권 제6호, pp. 1608-1615, 2000

원문보기 상세보기
Ryu, H.S., Bae, D.S., Choi, J.H. and Shabana, A., 'A Compliant Tank Link Model for High-Speed, High-Mobility Tracked Vehicle,' International Journal for Numerical Methods in Engineering, 1999

상세보기
Wong, J.Y., Theory of Ground Vehicles, 2nd ed., John Wiley & Sons, 1993

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