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NTIS 바로가기축산시설환경학회지 = Journal of livestock housing and environment, v.6 no.2, 2000년, pp.113 - 119
이대원 (성균관대학교 생물기전공학과) , 최동윤 (축산기술연구소) , 김현태 (성균관대학교 생물기전공학과) , 이원희 (성균관대학교 생물기전공학과) , 권두중 (축산기술연구소) , 이승기 (공주대학교 농공학과) , 한정대 (축산기술연구소)
A Robotic milking cluster system with the manipulator for an automatic milking system was designed and built for farmer to work easily and comfortably during milking processing. The cluster system was composed of screws, cams and links for power transmission, DC motors, the Quick Basic one-chip micr...
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