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문제 정의
- 본 논문에서는 다중 3차원 근거리표적의 위치를 효과적 으로 추정하는 기법을 제안하였다. 제안한 기법은 Lee 등이 제안한 비선형 삼각도법을 3차원으로 확장하여 세 개의 부분센서배열을 이용하여 3차원 탐색을 3번의 1차원 탐 색으로 대치함으로써 연산량을 획기적으로 감소시킬 수 있었다.
- 본 논문에서는 다중 3차원 근거리표적의 위치를 효과적 으로 추정하는 기법을 제안하였다. 제안한 기법은 Lee 등이 제안한 비선형 삼각도법을 3차원으로 확장하여 세 개의 부분센서배열을 이용하여 3차원 탐색을 3번의 1차원 탐 색으로 대치함으로써 연산량을 획기적으로 감소시킬 수 있었다.
가설 설정
- 제안한 기법은 Lee 등이 제안한 비선형 삼각도법을 3차원으로 확장하여 세 개의 부분센서배열을 이용하여 3차원 탐색을 3번의 1차원 탐 색으로 대치함으로써 연산량을 획기적으로 감소시킬 수 있었다. 각각의 부분센서배열에서 얻은 센서신호로부터 표적이 원거리에 있다고 가정하고 원거리 입체각을 추정 하면 추정된 입체각은 실제 근거리 표적의 위치인 방위 각, 고각, 거리의 함수로 주어진다[7,8]. 이렇게 구한 세 개의 함수를 연립하여 풀면 실제 근거리표적의 위치를 추정할 수 있다.
- 제안한 기법은 Lee 등이 제안한 비선형 삼각도법을 3차원으로 확장하여 세 개의 부분센서배열을 이용하여 3차원 탐색을 3번의 1차원 탐 색으로 대치함으로써 연산량을 획기적으로 감소시킬 수 있었다. 각각의 부분센서배열에서 얻은 센서신호로부터 표적이 원거리에 있다고 가정하고 원거리 입체각을 추정 하면 추정된 입체각은 실제 근거리 표적의 위치인 방위 각, 고각, 거리의 함수로 주어진다[7,8]. 이렇게 구한 세 개의 함수를 연립하여 풀면 실제 근거리표적의 위치를 추정할 수 있다.
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