[논문]선체 횡동요 방지 장치 개발을 위한 실험적 연구

김영복; 변정환; 양주호

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선체 횡동요 방지 장치 개발을 위한 실험적 연구
An Experimental Study on the Development of the Anti-Rolling Control System for a Ship 원문보기

韓國海洋工學會誌 = Journal of ocean engineering and technology, v.14 no.4 = no.39, 2000년, pp.43 - 48

김영복 (경상대학교 수송기계공학부) , 변정환 (여수대학교 기관공학과) , 양주호 (부경대학교 기계공학부)

Abstract ▼ AI-Helper

In this paper, an actively controlled anti-rolling system is considered to reduce the rolling motion of the ship. In this control system, a small auxiliary mass is installed on the upper area of the ship, and actuator us connected between the auxiliary mass and a ship. The actuator reacts against the auxiliary mass, applying inertial control forces to the ship to reduce the rolling motion in the desired manner. In this paper, we apply the PID controller to design the anti-rolling control system for the controlled ship. And the experimental result shows that the desirable control performance is achieved.

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