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[국내논문] 적분 제어기 정보를 이용한 비선형 마찰보상
Nonlinear Friction Compensation using the Information of Integral Controller 원문보기

한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.17 no.1 = no.106, 2000년, pp.110 - 119  

송진일 (한국과학기술원 자동화 및 설계공학과) ,  최용훈 (LG 전) ,  유지환 (한국과학기술원 기계공학) ,  권동수 (한국과학기술원 기계공학과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper presents simple and effective nonlinear friction compensation methods. When the direction of position command reverses, the integrator output of the PID controller does not change the sign of its output instantaneously, due to friction at zero velocity, i.e. stiction resulting tracking er...

Keyword

#비선형 마찰 보상   #적분제어기   #외란 관측기   #속도 관측기  

참고문헌 (15)

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