최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.17 no.4 = no.109, 2000년, pp.121 - 128
안정우 (한양대학교 대학원 정밀기계공학과) , 박동진 (한양대학교 대학원 정밀기계공학) , 권태종 (한양대학교 대학원 정밀기계공학) , 한창수 (한양대학교 기계공학과)
In this paper, the control algorithm fur an autonomous vehicle is studied and applied to an actual 2 wheel-driven vehicle system. In order to control a nonholonomic system, the kinematic model for an autonomous vehicle is constructed by relative velocity relationship about the virtual point at dista...
손백락, '2 륜 구동 자율 주행차량의 피드백 제어에 관한 연구,' 한양대학교 대학원 석사학위 논문, 1997
J.H. Jang and C.S. Han, 'The State Sensitivity Analysis of the Front Wheel Steering Vehicle: In the Time Domain,' KSME International Journal, Vol. 11, No. 6, 1997
M. Krstic, I. Kanellakopoulos and P. Kokotovic, 'Nonlinear and Adaptive Control Design,' Jon Wiley & Sons, Inc, 1995
Y. Zhao and M. Reyhanoglu, 'Nonlinear Control of Wheeled Mobile Robots,' Proc. Of the 1992 IEEE/RSJ Inter. Con. on Intelligent Robots and Systems, pp. 1967-1973, July 7-10 1992
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.