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문제 정의
- 그러나 전진전개 방법과 리칭(Reaching)기법을 적용하면 DP 네트워크에서 필요한 상태만을 생성해 가면서 문제를 풀기 때문에계산상의 부담을 줄일 수 있다. 그러므로 본 논문에서는 교통신호 계획을 위한 비 제한적이고 최적인 연구를 수행하기 위한 전진전개 동적계획 알고리듬을 개발한다. 구체적으로 본알고리듬은 이 미 현재 해(Incumbent) 값을 초과한 비용(지 연)을갖는 상태들을 제거하기 위해서 현재 해를 알고리듬 내에 유지함으로써 계산상의 효율을 가속시킬 것이다.
- 그러나 특별한 경우에 있어서는 둘 중 한가지 방법이 다른 방법보다 계산의 효율성 면에서 더 좋을 수 있다. 그러므로 본 논문에서는 두 가지 방법 모두를 설명하고 최적 신호제어와 같은 특별한 문제에 있어서 기대되는 두 기법의 계산상의 효율에 대해 설명할 것이다.
- 성공적인 ITS 수행을 위한 가장 중요한 문제 중 하나는 교차로에서의 효율적인 신호제어를 위한 실시간, 적응 신호계획을 고안하는것이다. 본 논문에서는 단일 교차로에 대해 계산상의 가속 스킴과 함께 효율적인 최적 신호정책 알고리듬에 대해 다룰 것이다. 이 알고리듬의 목표는 인접한 교차로에서 본 교차로로향하는 차량들의 데이터를 실시간으로 전송 받아 본 교차로를통과하는 차량의 총 지연시간을 최소화하는 것이다.
- 만일 하나의 상태가 다른 상태보다 더 많은 차량이 대기시킨다면 최적값의 손실 없이 그 상태를 제거할 수 있으므로, 네트워크의 상태 수를 줄일 수 있다. 본 논문에서는 이 두 가지 가속기법을 리 칭 기법 내에 적용함으로써 효율적 인 전진전개 순환 알고리 듬을 개 발한다.
- 본 논문에서는 차량들이 교차로횰 통과할 때 발생하는 총 지연 시간을 최소화하기 위한 단일 교차로에서의 신호정책에대한 효율적인 동적계획 알고리듬을 개발했으며, 이를 EDPAS 라 부른다. COP을 포함해서 동적계획 접근법을 이용하는 다른알고리듬들과 비교해 볼 때 EDPAS는 어떤 단계 순서를 가진교차로에서도 총 지연을 최소화하기 위한 정확한 최적 신호정책을 제공하는 최초의 알고리듬이다.
- 본 연구에서는 교차로 내에서 차량의 총 지연 시간을 최소화하기 위한 적응성 높고, 최적 성질을 갖고 계산의 효율성이 높은 신호정책 알고리듬을 소개한다. 본 알고리듬은 최적값의 손실 없이 불필요한 상태를 제거하는 두 가지의 가속 기법을 이용한 동적계획법에 기초를 두며, 이를 EDPAS(Efficient Dynamic Programming Algorithm for Signaling)라고 부른다.
- 본 논문에서는 단일 교차로에 대해 계산상의 가속 스킴과 함께 효율적인 최적 신호정책 알고리듬에 대해 다룰 것이다. 이 알고리듬의 목표는 인접한 교차로에서 본 교차로로향하는 차량들의 데이터를 실시간으로 전송 받아 본 교차로를통과하는 차량의 총 지연시간을 최소화하는 것이다. 이러한수행 척도는 비용함수로 계산된다.
가설 설정
- EDPAS는 교차로에서 계획구간의 끝에 도착했을 때 차량이교차로에 남아있는 결과를 무시함으로써 신호정책에 대한 고정된 계획구간을 가정한다. 계획구간 동안 교차로에 차량이남게 하는 의사결정의 결과는 그 불완전성으로 인해 완벽하지못하므로 향후에 연구되어야 할 분야이다.
- 교차로는 A, B, C3 개의 단계로 구성되어있다 .刀 = 2, 筋;=2, 1 이고 본 예제에서 포화통행률은 8로 가정하고, 의사결정변수 x(t)는 A, B, C로 한다. 녹색점등이 되는 마지막 단계는최소 점등시간을 필요로 하지 않는다.
- 그러나 임시 상태들도 함수값믈을 가지고 있다. 또한, 본 고에서는 편의를 위해 함수값을 상태에 포함시킬 것이다. 따라서, 수정된상태는 (t, 用)談(t), 如⑺)로구성되어 있다.
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