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문제 정의
- 폐회로 시험을 수행하기 위해서는 정해진 경로를 원하는 속도로 주행해야 하므로 경로제어 모델이 필요하다. 본 논문에서 말하는 경로 제어모델은 운전자의 인지작용이나 인간신체의 반응 시간 등은 고려하지 않고 순수하게 경로만을 제어하기 위한 모델이다.
- 주행시험은 임의대로 하는 것이 아니라 시험의 객관성을 높이기 위해서 국제 표준규정 (ISO) 등에서 그 규격을 정해두고 있으므로, 가상주행시험을 수행하기 위해서는 정해진 경로대로 차량을 조종할 수 있는 경로제어모델이 필요하다. 본 논문에서는 AUT0DYN7에 구현된 경로 제어모델의 이론적 배경을 살펴보고, 경로 제어모델을 다자유도 차량모델에 적용하여 그 타당성을 검증하고자 한다.
- 본 논문에서는 현 위치에서 오차를 구하는 방법과 전방의 주시지점에서 오차를 구하는 방법을 자전거 모델(Bicycle model)에 적용하여 그 성능을 비교, 검토한 후 100 자유도 이상의 다자 유도 차량 모델에 적용할 수 있는 경로제어모델을 제안하고자 한다.
- 제동 선회시험이나 정현파입력시험 등의 과도상태 응답시험에서는 횡가속도와 요레이트 등을 조향 입력의 크기나 속도에 따라 비교하여 차량의 과도응답 특성을 알아보았다. 이로서 AUT0DYN7에서 조종 안정성 평가를 위한 가상주행시뮬레이션이 가능하도록 하였다.
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