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정밀 직선구동 액츄어에이터의 스틱슬립 마찰 모형화 및 성능특성 비교
Stick-slip Friction Modeling and Performance Comparison of a Precise Linear Actuator 원문보기

한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.18 no.4 = no.121, 2001년, pp.64 - 71  

김상채 (삼성종합기술원) ,  김수현 (한국과학기술원 기계공학과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In general, precise linear actuators using piezoelectric element are driven by friction force. Exact understanding of friction plays an important role in analysis and control of a motor. In this research, we designed a precise linear actuator using piezoelectric elements and observed its dynamic cha...

주제어

#정밀 직선구동 액츄에이터   #스틱슬립   #마찰 모델   #압전소자  

참고문헌 (11)

  1. Kenji Uchino, Koichiro Kato and Masayuki Tohda, 'Ultrasonic Linear Motor Using a Multilayered Piezoelectric Actuator,' Ferroelectrics, Vol. 87, pp. 331-334, 1988 

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  2. Toshiro Higuchi, Masahiro Watanabe, Kenichi Kudou, 'Precise Positioner Utilizing Rapid Deformations of a Piezoelectric Elements,' JSPE, Vol. 11, No. 54, pp. 2107-2112, 1988 

  3. A. Endo, N. Sasaki and Y. Tomikawa, 'Linear Type Ultrasonic Motor Using Two Dimensionally Positioned Piezoelectric Elements,' Ferroelectrics, Vol. 112, pp. 165-170, 1990 

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  4. Dean Karnopp, 'Computer Simulation of Stick-Slip Friction in Mechanical Dynamic Systems,' J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol. 107, pp. 100-103, 1985 

  5. P.J. Kolston, 'Modeling Mechanical Stick-Slip Friction Using Electrical Circuit Analysis,' J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol. 110, pp. 440-443, 1988 

  6. D.A. Haessig, Jr, B. Friedland, 'On the Modeling and Simulation of Friction,' J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol. 113, pp. 354-362, 1991 

  7. G.W. Younkin, 'Modeling Machine Tool Feed Servo Drive Using Simulation Technique to Predict Performance,' IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 27, No.2, pp. 268-274, 1991 

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  8. J.H. Chin, C.C. Chen, 'A Study of Stick-Slip Motion and Its Influence on the Cutting Process,' Int. J. Mech. Sci., Vol. 35, No. 5, pp. 353-370, 1993 

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  9. S.C. Southward, C.J. Radcliffe, and C.R. Maccluer, 'Robust Nonlinear Stick-Slip Friction Compensation,' J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol. 113, pp. 113-645, 1991 

  10. S. Yang, M. Tomizuka, 'Adaptive Pulse Width Control for Precise Positioning under the Influence of Stiction and Coulomb Friction,' J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol. 110, pp. 221-227, 1988 

  11. B. Armstrong-Helouvry et al., 'A Survey of Models, Analysis Tools and Compensation Methods for the Control of Machines with Friction,' Automatica, Vol. 30, No. 7, pp. 1083-1138, 1994 

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