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NTIS 바로가기大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, v.25 no.9 = no.192, 2001년, pp.1341 - 1349
백윤수 (연세대학교 기계전자공학부) , 양창일 ((주)앤디텍) , 박준혁
In this paper, 3 D.O.F. actuator, which has three degrees of freedom in one joint, is proposed. The proposed 3 D.O.F. spherical actuator is composed of the rotor and atator. The upper plate of the stator supports the rotor and five electromagnets are located at the base of the stator. The rotor has ...
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