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입력정합조건을 만족하지 않는 시스템에 대한 강인 제어
Robust Control for the System with Unmatched Uncertainty 원문보기

제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.7 no.2, 2001년, pp.95 - 101  

전보경 (한국과학기술원) ,  장평훈 (한국과학기술원) ,  박주이 (한국과학기술원)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Most robust control schemes for stabilizing the systems with uncertainties require that the systems are satisfied with matching conditions. This paper is proposed to robust control using the time delay estimation for the nonlinear single input systems not satisfying the matching conditions. Syntheti...

주제어

#matching condition   #time delay estimation   #robust control   #synthetic input  

참고문헌 (18)

  1. Hassan K. Khalil, Nonlinear Systems, 2nd ed. Prentice Hall, 1996 

  2. Jean-Jacques E. Slotine, Weiping Li, Applied Nonlinear Control, Prentice-Hall, 1991 

  3. Jean-Jacques E. Slotine and J. K. Hedrick, 'Robust Input-Output feedback linearization', Int. J. Control, vol. 57, no. 5, pp. 1133-1139, 1993 

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  4. S. K. Spurgeon and R. Davies, 'A nonlinear control strategy for robust sliding mode performance in the presence of unmatched uncertainty', Int. J. Control, vol. 57, no. 5, pp. 1107-1123, 1993 

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  5. 김경수, 오시환, 박영진, 'Sliding mode control of linear systems with matched uncertainty', 대한기계학회 춘계학술대회논문집 A, pp. 423-427, 1997 

  6. Kwan, C.-M, 'Sliding mode control of linear systems with mismatched uncertainties', Automatica, vol. 31, no. 2, pp. 303-307, 1995 

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  7. Phadke, S. B., 'Comments on sliding mode control of linear systems with mismatched uncertainties', Automatica, vol. 32, no. 2, pp. 285-286, 1996 

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  12. Bechwith, Marangoni and Lienhard, Mechanical Measurements, 5th ed. Addison Wesley, 1993 

  13. C. D. Todd, The Potentiometer Handbook, McGraw-Hill, 1975 

  14. H. N. Norton, Sensor and Analyzer Handbook, Prentice Hall, 1982 

  15. 한국 표준연구소, 센서 개발을 위한 사전조사 연구, 과학기술처, 1988 

  16. J. A. alloca and A. Stuart, Transducers : Theory & Applications, Reston Publishing Company, 1984 

  17. 전보경, 'Matching Condition을 만족하지 않는 시스템에 대한 강인제어', 석사학위논문, 2000 

  18. P. A. Ioannou and J. Sun, Robust Adaptive Control, Prentice Hall, 1996 

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