[논문]능동과 반능동 현가장치로 된 전차량 모델에 대한 스카이훅 제어기의 비교 평가

윤일중; 임재필

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능동과 반능동 현가장치로 된 전차량 모델에 대한 스카이훅 제어기의 비교 평가
Comparative Evaluation of Sky-Hook Controllers for a Full Car Model with Active or Semi-Active Suspension Systems 원문보기

제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.7 no.7, 2001년, pp.614 - 621

윤일중 (경상대학교 기계공학과, 항공기부품기술연구소) , 임재필 (경상대학교 기계공학과)

Abstract ▼ AI-Helper

The controllers for a full car 7-DOF model with 4 active or semi-active suspension units are designed and evaluated in this research. The control algorithms for suspension systems, such as full state feedback active, full state feedback semi-active, sky-hook active, sky-hook semi-actvie, and on-off suspension systems, are analyzed and evaluated with respect to ride comfort. The vehicle dynamic performances are expressed by response curves to a bump input, performance indices for asphalt road input, and frequency characteristic curves. Heaving, rolling, and pitching inputs are applied to the vehicle dynamic system to evaluate frequency characteristics. The simulation results show that the ride quality of the sky-hook controller approaches that the full state feedback controller more closely in semi-active suspension system than in active suspension system. For the implementation of a vehicle with sky-hook suspension control systems in this paper, 7 velocity sensors are required to measure the states.

주제어

참고문헌 (7)

윤일중, 임재필, 신휘범, 이진규, 신민재, '1/2 궤도차량에 대한 반능동 현수장치 제어 알고리즘들의 성능평가', 한국자동차공학회 추계학술대회, 2000
홍예선, 황요하, 김동윤, 김영범, 심재진, '승용차용 능동제어식 현가시스템의 개발,' 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp. 53-70, 1993
송동우, 심정수, 정남훈, '차량 능동 현가시스템의 자세 제어 알고리즘 개발', 한국자동차공학회 추계학술대회, pp. 447-453, 1996
박종현, 김영석, '차량의 능동형 현가장치를 위한 강인한 $H^{\infty}$ 제어기 설계', 제어.자동화.시스템공학논문지, vol. 6, no. 2, pp. 146-154, 2000

원문보기 상세보기
R. M. Chalasani, 'Ride performance potential of active suspension systems - Part II: Comprehensive analysis based on a full-car model', ASME Monograph, AMD-vol. 80, pp. 205-234, 1986
곽병학, 박영진, '능동형 현가시스템을 위한 모우드 SKY-HOOK 감쇠 제어기', 한국자동차공학회 추계학술대회, 1993
I. Youn, 'Optimal control of semi-active automobile suspension including preview information', Ph.D dissertation, State University of New York at S.B., 1992

저자의 다른 논문 :

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