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스카이훅 시스템에의 능동 서스펜션 제어 이론 적용에 관한 연구
A Study on Adopting Active Suspension Control in Sky Hook System 원문보기

한국해양정보통신학회논문지 = The journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences, v.10 no.5, 2006년, pp.950 - 955  

박중현 (신라대학교 자동차기계공학과) ,  장승재 (신라대학교 건축학부)

초록
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본 논문에서는 스카이훅댐퍼 시스템의 해석 및 설계에 능동 서스펜션 제어 이론을 적용하여 현가장치설계에 응용 할 수 있는 이론 및 실험 적 제어장치 적용에 관한 연구를 수행하였다. 최근의 현가장치설계에서는 강성과 감쇠를 능동적으로 제어하는 기술의 적용이 일반화되고 있으며, 다른 차량안정성 제어장치와의 연계성이 높아짐에 따라, 제어 시스템설계에서 보다 내구성 이 강하고 제어효과의 응답성이 빠르며 정도 또한 높은 제어장치의 필요성이 요구되고 있다. 본 연구는 댐퍼의 위치관계에 따른 스카이훅시스템을 해석하여 위와 같은 빠른 응답성과 높은 정도의 제어가 가능한 제어시스템을 해석, 설계하기 위하여 강인제어시스템의 적용에 관한 고찰을 하였다. 그리고 제어대상시스템에 대한 강인제어시스템을 설계하기 위한 모델링 및 적용방법을 수식적으로 해석하였으며, 스카이훅현가장치의 제어시 스템설계에 중요한 내외란성 향상을 위한 강인제어시스템설계에 적용하는 방법에 관해 고찰하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper prosed modelling and design method in suspension system sesign to analyze sky hook damper system by adopting active suspension control theory. Recent in the field of suspension system design it is general to adopt active control scheme for stiffness and damping, and connection with other ...

주제어

#스카이훅시스템   #능동서스펜션제어   #강인제어  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 갖는다고 알려져 있다.본 연구에서는 이러한 스카이훅시스템이 차량모델에 적용가능하다는 가정 하에서 능동서스펜션 제어시스템을 설계하는 방법으로써 강인제어이론의 해석 및 적용에 관한 설계방법을 제시한다. 스카이훅 서스펜션 시스템의 운동방정식은
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참고문헌 (3)

  1. E. I. Ono, 'A Study on the Integrated Control of Automotive Dynamics', Journal of Systems, Control and Information, Vol. 49, No.6, 2005, pp. 205-210 

  2. 車雨システムのダイナミックスと制御, 社？ 法人 日本機械學曾編, 養賢堂(1999) 

  3. J. H. Park 'Combined Optimal Design with Minimum Phase System', Journal of Control, Automation, and Systems Engineering, Vol. 10, No 2, 2004, pp. 192-196 

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