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[국내논문] 초음파 센서를 이용한 이동 로봇 시스템의 고속 실내 주행을 위한 하이브리드 시스템 제어기의 구현
Implementation of Hybrid System Controller for High-Speed Indoor Navigation of Mobile Robot System Using the Ultra-Sonic Sensors 원문보기

제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.7 no.9, 2001년, pp.774 - 782  

임미섭 (경기공업대학 메카트로닉스과) ,  임준홍 (한양대학교 전자컴퓨터공학부) ,  오상록 (한국과학기술연구소 지능제어 연구센터) ,  유범재 (한국과학기술연구소 지능제어 연구센터) ,  윤인식 (경기공업대학 메카트로닉스과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we propose a new approach to the autonomous and high-speed indoor navigation of wheeled mobile robots using hybrid system controller. The hierarchical structure of hybrid system presented consists of high-level reasoning process and the low-level motion control process and the environ...

Keyword

#mobile robot   #reference motion specification   #high-speed navigation   #hybrid system  

참고문헌 (16)

  1. John J. Leonard Hough F. Durrant-Whyte, and Ingemar J. Cox, 'Dynamic map building for an autonomous mobile robot,' vol. 11, no. 4, pp. 286-298, August, 1992 

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  16. 임미섭, 임준홍, '차륜형 이동로봇의 경로계획과 자율주행을 위한 하이브리드 시스템 모델과 제어,' 대한전기학회 논문집 48A-11-13, pp. 1448-1456, 1999 

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