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NTIS 바로가기주관연구기관 | 대구대학교 DaeGu University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-07 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 교육과학기술부 Ministry of Education and Science Technology(MEST) |
등록번호 | TRKO201300034791 |
과제고유번호 | 1345170965 |
사업명 | 일반연구자지원 |
DB 구축일자 | 2013-12-21 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201300034791 |
1. 연차별 주요 연구 성과
1) 1차년도
- 시각센서 기반의 환경 모델링 기술 분석 및 설계
- 이동 로봇의 자기위치 인식 기술에 대한 사전 연구
- 비전기반의 자기위치인식(Visual SLAM) 기술 분석
- 시각센서에 의한 왜곡과 특징점 추출 및 자연 표식(Natural Landmark)에 대한 기술 분석 진행
2) 2차년도
- 자율 이동 로봇에 대한 기술 분석을 통해 로봇의 구성 요소별 기능 정의를 통한 로봇 기능 구현
- 환경 및 위치 인식 알고리즘 구현을 위한 소프트웨어 모듈 개
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