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NTIS 바로가기한국농업기계학회지 = Journal of the Korean Society for Agricultural Machinery, v.26 no.1, 2001년, pp.29 - 38
조성인 (School of Bio-resources and Materials Engineering, Seoul National University) , 박영식 (School of Bio-resources and Materials Engineering, Seoul National University) , 최창현 (Faculty of Life Science and Technology) , 황헌 (Faculty of Life Science and Technology) , 김명락 (School of Bio-resources and Materials Engineering, Seoul National University)
A navigation system was developed for autonomous guidance of a combine. It consisted of a DGPS, a machine vision system, a gyro sensor and an ultrasonic sensor. For an autonomous operation of the combine, target points were determined at first. Secondly, heading angle and offset were calculated by c...
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